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检测服务

智能机器人检测

智能机器人检测

发布时间:2024-06-04 13:43:40 检测周期:7-10个工作日

智能机器人在检测领域的应用越来越广泛,它们可以执行各种检测任务,从简单的视觉检查到复杂的无损检测。中析研究所检测中心提供全面的智能机器人检测服务,依据标准规范中的试验方法,对智能机器人检测的精确度和重复定位精...

检测项目

精确度和重复定位精度检测、速度和加速度测试、负载能力测试、稳定性和振动测试、耐久性和寿命测试、环境适应性测试、安全性测试、软件和控制系统测试、传感器性能测试、驱动系统测试、机械结构测试、电池和能源系统测试、人机交互测试、导航和定位测试、多机器人协作测试、特殊功能测试等。

检测范围

工业机器人、服务机器人、农业机器人、医疗机器人、探索机器人、军事机器人、无人驾驶汽车、无人机、水下机器人、教育机器人、家庭机器人、社交机器人、个人助理机器人、物流机器人、人形机器人、模块化机器人、仿生机器人、协作机器人、自主移动机器人、特种机器人等。

智能机器人检测

检测方法

精确度和重复定位精度检测:测量机器人在执行任务时的精确度和重复执行同一任务时的位置精度。

速度和加速度测试:评估机器人的最大速度和加速度,这对于快速响应和操作至关重要。

负载能力测试:检测机器人在不同负载下的运行情况,确保其满足设计要求。

稳定性和振动测试:通过振动测试,评估机器人在动态条件下的稳定性和结构完整性。

耐久性和寿命测试:模拟长期使用环境,测试机器人的耐久性和预期寿命。

环境适应性测试:评估机器人在不同环境条件下的性能,如温度、湿度、防水防尘等级等。

安全性测试:确保机器人在操作过程中符合安全标准,包括紧急停止、避障等安全功能。

试验周期

检测周期一般为7-10个工作日,根据具体需求,可以提供加急服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托。

检测标准

GB 11291.1-2011:工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

GB 11291.2-2013:机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB/T 12642-2013:工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T 12643-2013:机器人与机器人装备 词汇

GB/T 12644-2001:工业机器人 特性表示

GB/T 14118-1993:谐波传动减速器

GB/T 14283-2008:点焊机器人 通用技术条件

GB/T 14468.1-2006:工业机器人 机械接口 第1部分:板类

GB/T 14468.2-2006:工业机器人 机械接口 第2部分:轴类

GB/T 16977-2019:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

GB/T 17887-1999:工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

检测试验仪器

机器人性能检测系统、抖动测量与分析系统、可靠性试验系统、动力学参数测试系统、伺服电机测试系统、精密减速器测试台、控制器测试系统、运动学和动力学分析软件、振动测试仪、位移传感器、力矩传感器、视觉系统校准设备、环境模拟试验箱、温度和湿度测试设备、电气安全测试仪、数据采集卡、PLC编程器、教学和编程模拟器、力控制测试装置、视觉和感知测试系统等。

检测流程

确定测试对象与安排:确认测试对象并进行初步检查,确定样品寄送或上门采样安排;

制定验证实验方案:与委托方确认与协商实验方案,验证实验方案的可行性和有效性;

签署委托书:签署委托书,明确测试详情,确定费用,并按约定支付;

进行实验测试:按实验方案进行试验测试,记录数据,并进行必要的控制和调整;

数据分析与报告:分析试验数据,并进行归纳,撰写并审核测试报告,出具符合要求的测试报告,并及时反馈测试结果给委托方。

检测流程

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