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工业机械手、抓手机械手、多关节机械手、桌面式机械手、协作机械手、矫正机械手、三轴机械手、气动机械手、伺服机械手、直角坐标机械手、 六轴机械手、三角形机械手、平行四边形机械手、转轴式机械手、钻孔机械手、刀具机械手、螺纹机械手、焊接机械手、激光加工机械手、成型机械手等。
外观检查：检查机械手的整体外观、表面质量和结构完整性。
尺寸测量：验证机械手的各个部件尺寸是否符合设计规格。
功能测试：检查机械手的各项功能是否正常，包括运动范围、抓取力、速度等。
负载测试：评估机械手在最大负载下的性能和稳定性。
重复定位精度：测试机械手在重复操作中的定位精度。
运动平滑性：评估机械手运动过程中的平滑性和噪音水平。
电气性能测试：检查电气连接、信号传输和电源供应的稳定性。
温升测试：监测机械手在工作状态下的温度变化，确保不会过热。
耐久性测试：进行长时间运行测试，评估机械手的耐用性和故障率。
安全性能测试：检查机械手的安全装置和应急停止功能。
软件功能测试：验证控制系统和软件的功能，包括编程和操作界面。
环境适应性测试：测试机械手在不同环境条件下的性能，如温度、湿度和灰尘等。
GB/T 31555-2015 铸造用机械手
DB44/T 1669-2015 注塑机专用机械手
EJ/T 566-1991 主从机械手通用技术条件
T/JQZN 003-2022 星型轮角向定位上下料机械手
GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手
T/ZZB 2464-2021 核工业用轻型电随动主从机械手
ISO 24044:2020 船舶与海洋技术甲板机械多功能机械手
BS ISO 24044:2020 船舶和海洋技术 甲板机械 多功能机械手
GB/T 34892-2017 无损检测 机械手超声检测方法
AS 1418.19-2007 起重机,提升机和绞车.可伸缩机械手
T/SDMTGM 0002-2018 热成形生产线用高速双臂机械手
T/QGCML 626-2023 旋臂式双截单臂机械手技术规范
T/ZRIA 003-2023 注塑机用侧入式模内贴标取件机械手
1.测试对象确定和准备：确认测试对象，进行初步检查和准备工作。对于需要采样的测试，确认样品寄送或上门采样的具体安排。
2.实验方案验证：制定实验方案并与委托方进行确认和协商。验证实验方案的可行性和有效性，以确保测试结果的精度和可靠性。
3.委托书签订和费用支付：签署委托书，明确测试的内容、标准、报告格式等细节。确认测试费用并按照约定进行支付。
4.试验测试执行：按照实验方案进行试验测试，记录数据并进行必要的控制和调整。确保测试过程中数据收集和处理的准确性和规范性。
5.数据整理和测试报告出具：对试验测试过程中获得的数据进行分析和归纳，撰写测试报告并进行审核。出具符合要求的测试报告，并将测试结果及时反馈给委托方。
