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机械手性能测试

机械手性能测试

发布时间:2024-08-26 14:03:41 检测周期:7-10个工作日

中析研究所检测中心拥有设备仪器先进的性能检测实验室,在有着丰富的机械手性能测试技术经验,可以帮助客户对各类型的机械手进行相关检测服务,能够满足客户不同的检测需求,提供科学严谨的数据支持。...

检测范围

工业机械手、协作机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、Delta机器人、圆柱坐标机器人、球形坐标机器人、并联机器人、水平多关节机器人、垂直多关节机器人、桌面型机械手、龙门式机械手、焊接机械手、搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、码垛机械手、切割机械手、打磨机械手、抛光机械手、包装机械手、拣选机械手、实验室自动化机械手、洁净室机械手、水下机械手、医疗手术机械手、食品加工机械手、农业采摘机械手等。

机械手性能测试

检测项目

精度测试:评估机械手的位置精度和重复定位精度。

速度测试:测量机械手的移动速度和操作速度。

负载能力测试:确定机械手的最大承载能力和稳定性。

工作范围测试:测量机械手的可达距离和工作区域。

灵活性测试:评估机械手的关节灵活性和多方向运动能力。

稳定性测试:在不同负载下测试机械手的稳定性。

耐久性测试:通过长时间运行测试机械手的耐用性和可靠性。

刚性测试:评估机械手结构的刚性。

振动测试:测量机械手在运动中的振动水平。

噪音测试:评估机械手运行时产生的噪音水平。

电气性能测试:包括电源电压、电流、功率消耗等。

控制性能测试:评估控制系统的响应速度和准确性。

软件功能测试:测试机械手控制软件的功能和用户界面。

安全性能测试:确保机械手符合安全标准和紧急停止功能。

环境适应性测试:评估机械手在不同环境条件下的性能。

防护等级测试:确定机械手的防尘和防水能力。

中科光析化工技术研究所检测中心经过多年的发展,现已经具备了相当完善的分析检测测试能力。具备CMA资质和多样化的非标检测能力,并取得了国家和中关村双高新技术企业的认证。服务范围涵盖了成分分析、原材料检验、工业问题诊断、失效分析、科研实验、性能测试等诸多领域。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托。

检测标准

GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手

GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统

GB/T 34892-2017 无损检测 机械手超声检测方法

GB/T 31555-2015 铸造用机械手

EJ/T 20226.2-2018 放射性物质远程操作装置 第2部分:机械式主从机械手

JB/T 13422-2018 机械手抛丸清理机 技术条件

JIS B8446-1-2016 个人护理机器人的安全要求. 第1部分: 无机械手的静态稳定移动式仆从机器人

DIN 25409-3-2015 屏蔽墙后面用遥控搬运装置.第3部分:伸缩式仿效机械手.尺寸

DB44/T 1669-2015 注塑机专用机械手

KS B ISO 9283-2011 工业用机械手机器人.性能项目及试验方法

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

检测流程

1.在线或电话咨询,沟通检测项目;

2.寄送样品或上门取样,确认实验方案;

3.签署保密协议,支付检测费用;

4.整理实验数据,出具检测报告;

5.更多增值服务。

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