检测项目
物理层信号完整性测试、数据链路层协议一致性验证、网络层拓扑结构分析、应用层指令交互测试、电磁兼容性（EMC）测试、射频辐射抗扰度试验、静电放电（ESD）防护等级测定、总线负载率评估、报文传输时延测量、错误帧识别率检验、休眠唤醒机制验证、节点地址冲突检测、网关路由功能测试、多播报文过滤能力评估、时间同步精度校准、加密算法合规性验证、数据校验机制检验、故障诊断代码解析测试、GNSS定位数据融合精度分析、CANFD带宽利用率测定、LIN总线主从节点协调性测试、RS-485差分信号质量评估、以太网吞吐量测试、无线信道切换响应时间测定、蓝牙配对稳定性试验、ZigBee网络自愈能力验证、4G/5G模块切换成功率测试、卫星通信误码率分析、功耗特性曲线测绘、环境适应性（温湿度循环）试验检测范围
拖拉机CAN总线系统、联合收割机导航控制器、播种机作业监控终端、植保无人机数传模块、智能灌溉RTU单元、农机具识别电子标签、自动驾驶转向执行器、液压系统压力传感器节点、作业参数记录仪、北斗定位天线组件、变量施肥控制箱、谷物水分监测探头组、发动机ECU通信单元、作业幅宽检测雷达模块、土壤墒情监测无线节点、机群协同作业调度终端、远程故障诊断接口单元、电动农机BMS通信模块、自动驾驶路径规划计算机视觉系统精准播种光电传感器阵列变量施药流量控制阀组田间气象站数据采集器粮仓温湿度监测节点青贮饲料密度探测装置秸秆还田深度传感器组农用无人机避障雷达模块无人驾驶农用车辆V2X通信单元设施农业环境调控网关检测方法
1.协议一致性测试：采用CANoe+CAPL脚本模拟总线环境，验证ISO11783定义的VT报文格式与传输时序2.信号完整性分析：使用4GHz带宽示波器配合TDME方法测量CANH/CANL差分信号上升时间与振铃幅度3.电磁辐射测试：依据CISPR25标准在电波暗室进行30MHz-1GHz频段辐射发射扫描4.网络压力测试：通过CANstress设备注入50%总线负载并叠加错误帧，监测节点通信恢复能力5.环境适应性试验：在温箱内执行-40℃至85℃温度循环冲击试验后验证LIN总线信号衰减率6.定位精度验证：采用RTK基准站与待测农机导航终端进行厘米级差分定位对比7.无线信道切换测试：使用信道模拟器构建多径衰落场景评估ZigBee模块切换成功率8.加密算法验证：通过FIPS140-2认证的测试工具对AES-256加密报文进行暴力破解试验9.功耗特性分析：连接高精度电源分析仪记录休眠/激活状态下的μA级电流波动曲线10.机械振动测试：依据ISO16750-3标准进行XYZ三轴向随机振动后检查RS-485连接器接触电阻检测标准
ISO11783-3:2021农林车辆串行通信网络第3部分：数据链路层
GB/T35381-2017农林拖拉机和机械控制器局域网（CAN）诊断系统
ISO25119-3:2018农林机械控制系统安全相关部件第3部分：通信协议
J1939-84:2020商用车控制系统局域网通信一致性测试规范
GB/T28046.3-2019道路车辆电气及电子设备环境条件第3部分：机械负荷
ISO14982:2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收标准
SAEJ2758-2017GNSS定位系统农业应用性能要求
GB/T38661-2020物联网标识解析Ecode在农业装备中的应用规范
ISO/TS15077:2020农业与林业机械操作者界面交互安全要求
EN13715:2020农业机械无线通信设备射频性能测试方法检测仪器
1.总线协议分析仪（型号X-AnalyzerPro）：支持ISO11783/J1939双协议栈解析，具备200Mbps采样速率与深度报文解码功能2.矢量网络分析仪（KeysightPNA系列）：用于天线驻波比测量与射频线缆阻抗匹配调试3.多通道数据记录仪（DEWETRONTRION3-2408）：同步采集32路模拟信号与4路CAN总线数据4.电磁兼容测试系统（ETS-LindgrenEMQuest）：包含全波暗室与EMI接收机的完整EMC解决方案5.GNSS信号模拟器（SpirentGSS9000）：可模拟多星座多频点定位场景并注入动态轨迹误差6.环境应力筛选箱（WeissTechnikSH340）：提供温度循环（-70℃~180℃）与湿度控制（10%~98%RH）7.功率分析仪（HiokiPW8001）：精确测量待机功耗（分辨率0.1μA）与瞬态电流峰值8.三维振动试验台（LDSV964）：执行IEC60068-2-64标准的随机振动与冲击试验9.激光测距干涉仪（RenishawXL-80）：用于自动驾驶农机的转向机构定位精度校准10.IP防护等级测试装置（含粉尘箱与水喷淋系统）：验证设备外壳符合IP67防护要求
