检测项目
重复定位精度、轨迹精度、最大负载能力、速度波动率、加速度稳定性、关节间隙量、传动系统效率、能量消耗率、温升特性、振动幅度、噪声等级、制动性能、循环周期偏差、力矩输出线性度、坐标系转换误差、末端抖动幅度、电缆扭转寿命、防护等级验证、电磁兼容性、安全回路响应时间、示教器操作精度、视觉系统定位偏差、力控系统灵敏度、碰撞检测响应时间、电池续航能力、通信延迟测试、软件算法执行效率、润滑系统效能评估、密封件耐久性测试、谐波减速器回差量检测范围
六轴多关节机器人、SCARA机器人、Delta并联机器人、直角坐标机器人、协作机器人、焊接机器人（弧焊/点焊）、喷涂机器人（静电/空气）、码垛机器人（箱体/袋装）、装配机器人（精密电子/汽车部件）、搬运机器人（重型物料/晶圆）、打磨抛光机器人（金属/复合材料）、切割机器人（激光/水刀）、机床上下料机器人（CNC/冲压）、AGV复合移动机器人（仓储/产线）、食品加工机器人（分拣/包装）、医疗消毒机器人（手术器械/空间消杀）、建筑砌筑机器人（3D打印/砖块堆砌）、核工业维护机器人（辐射环境操作）、水下作业机器人（焊接/探测）、航空航天装配机器人（复材铺放/铆接）、教育训练用教学机器人（基础型/模块化）、康复辅助机器人（外骨骼/护理床）、农业采摘机器人（果蔬识别/抓取）、物流分拣机器人（快递包裹/立体仓库）、防爆型特种机器人（石化/煤矿）、仿生机械臂（多指灵巧手/蛇形臂）、视觉引导系统（2D/3D定位模块）、力反馈控制系统（精密装配单元）、末端执行器（气动夹具/电动夹爪）、伺服驱动系统（电机/减速器总成）检测方法
激光跟踪仪三维空间测量法：通过布置反射靶标与激光干涉仪组合系统，实时采集机械臂末端在三维空间中的实际运动轨迹数据；多普勒振动分析法：采用非接触式激光测振仪对高速运动关节进行振动频谱分析；动态力传感器闭环测试法：在末端执行器安装六维力传感器进行负载-力矩耦合关系测试；热成像温升监测法：使用红外热像仪连续记录关键部件在持续工作状态下的温度分布；能耗计量系统集成法：通过高精度电能质量分析仪采集整机功率曲线并计算能效比；加速寿命试验法：在强化工况下进行连续72小时不间断运行测试以评估系统可靠性；激光位移传感器微距测量法：对重复定位点的位置偏差进行亚微米级精度测量；声压级分布测试法：按照ISO11201标准布置麦克风阵列进行噪声源定位分析；电磁干扰扫描法：采用近场探头对控制柜及线缆进行辐射发射测试；高速摄影运动分析系统：使用1000fps以上摄像机捕捉高速运动过程中的姿态抖动现象检测标准
ISO9283:1998工业操作机器人性能规范及其试验方法GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法ISO10218-1:2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人IEC60204-1:2016机械电气设备安全标准ISO13849-1:2015机械安全控制系统相关安全部件GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件ISO15066:2016协作工业机器人安全要求JB/T10825-2008工业机器人通用技术条件ANSI/RIAR15.06-2012工业机器人与机器人系统安全要求VDI2860:1990工业机器人的验收和复检测试规范检测仪器
激光跟踪测量系统（APIT3/Tracker3）：用于空间位置精度与轨迹精度的三维动态测量；六维力/力矩传感器（ATIOmega160）：实时监测末端执行器的受力状态与力矩输出；动态信号分析仪（B&KPULSE）：进行振动频谱分析与噪声源识别；高精度电能分析仪（HIOKIPW3390）：记录整机功率消耗与电能质量参数；红外热像仪（FLIRT865）：非接触式监测关键部件的温度场分布；激光测振仪（PolytecPSV-500）：实现纳米级振动位移测量；伺服电机测试平台（MagtrolHD系列）：评估驱动系统的动态响应特性；环境试验箱（ESPECPL-3）：模拟高低温湿热等极端工况条件；电磁兼容测试系统（R&STS9980）：完成辐射发射与抗扰度测试；高速摄像系统（PhotronFASTCAMSA-Z）：捕捉20000fps超高速运动过程
