检测项目
静态载荷强度、动态疲劳寿命、轴向刚度系数、径向偏移量、俯仰角精度、偏航角重复性、滚转力矩承载、谐波振动响应、共振频率分析、材料屈服强度验证、表面硬度梯度测试、涂层附着力评估、螺栓预紧力衰减监测、润滑剂耐温性能测试、密封件老化系数测定、电气绝缘阻抗值验证、电磁兼容性测试（EMC）、热变形补偿精度校验、极限位置冲击试验、运动轨迹重复精度验证、轴系间隙累积误差分析、驱动电机温升特性测试、减速机构回程差测定、传感器线性度校准、控制系统响应延迟测量、紧急制动性能验证、环境适应性（盐雾/湿热/低温）、噪声振动等级评定、能量回馈效率测试检测范围
航空飞行模拟器运动平台支架系统、船舶驾驶训练模拟器基座组件、汽车碰撞试验台六维力传感器安装架、工业机器人末端执行器定位机构、数控机床多轴联动支撑装置、卫星天线指向调节机构基座组件、核电站机械臂承重关节模块组装配件、医疗手术机器人运动控制平台框架结构材料试验机多向加载装置连接部件检测方法
静态载荷强度测试采用液压伺服加载系统分级施加额定载荷的150%并保持30分钟；动态疲劳寿命评估通过六维力传感器与电液伺服作动器配合完成10^7次循环加载；轴向刚度系数测定使用激光干涉仪测量单位力作用下的轴向形变量；谐波振动响应分析借助模态激振器在5-2000Hz范围内进行扫频测试；材料屈服强度验证依据GB/T228.1制备标准试样进行拉伸试验；电磁兼容性测试在电波暗室中按GB/T17626系列标准执行辐射抗扰度试验；热变形补偿精度校验采用红外热像仪监测温控箱内-40℃至120℃循环下的形变恢复率；运动轨迹重复精度验证通过激光跟踪仪采集空间坐标点云数据计算标准差检测标准
ISO9283:2022《工业机器人性能规范及其试验方法》、GB/T26189-2018《六自由度并联机构通用技术条件》、ASMEB5.64-2020《机床多轴性能测试方法》、IEC61000-6-7:2020《工业环境电磁兼容通用标准》、ASTME2368-22《振动台系统校准规程》、DINEN13001-3-4:2021《起重机钢结构疲劳强度评估》、JISB8432:2019《工业机器人安全要求》、GB/T2423.17-2022《电工电子产品环境试验第2部分：盐雾试验方法》、ISO12100:2023《机械安全设计通则风险评估与风险减小》、SAEAS9100D:2021《航空航天质量管理体系要求》检测仪器
六维力传感器（KistlerType9272）用于实时采集空间矢量力学参数；激光跟踪仪（LeicaAT960）实现μm级空间坐标测量；电液伺服疲劳试验机（MTS322）提供250kN动态加载能力；模态分析系统（LMSSCADAS）完成结构固有频率识别；三坐标测量机（ZeissPrismo）执行关键部件几何公差验证；红外热像仪（FLIRT1020）监测温度场分布特性；数字图像相关系统（DIC）分析复杂载荷下的表面应变分布；盐雾试验箱（WeissSC/KWT450）模拟海洋气候腐蚀环境；振动控制系统（B&K3053-A-060）实现多轴随机振动谱复现；高精度电流探头（TektronixTCP0030A）测量驱动系统谐波失真度
