检测项目
压力测试、密封性测试、耐腐蚀性评估、浮力调节精度、推进效率测定、姿态控制响应时间、导航定位误差分析、通信链路稳定性测试、能源管理系统效能评估、传感器零点漂移校准、声学多普勒测速误差验证、CTD传感器精度校验、光学透射率衰减测试、应急上浮装置触发阈值测定、电池组低温放电特性测试、螺旋桨空化效应观测、结构疲劳寿命预测、电磁兼容性测试、水声通信误码率测定、数据存储完整性验证、防生物附着性能评估、布放回收机构可靠性测试、深度控制精度验证、航迹跟踪偏差分析、多机协同避碰逻辑验证、故障诊断系统响应时效性测试、材料应力应变曲线测定、油囊泄漏率监测、电子舱湿度控制能力评估、机械臂负载扭矩测试（选配）、声呐成像分辨率验证（选配）、荧光传感器灵敏度标定（选配）、溶解氧传感器交叉敏感性分析（选配）、微型涡轮发电机组输出功率测试（选配）、自主充电接口兼容性验证（选配）、海底着陆机构缓冲性能评估检测范围
耐压壳体组件、浮力驱动单元总成、锂离子电池模组、CTD传感器模块、多波束前视声呐探头、翼型舵机执行机构、油压补偿系统管路总成、光纤惯导系统组件、水声调制解调器阵列、应急解脱装置触发机构、螺旋桨推进器总成（电动/温差驱动）、电子舱防水接插件组套、航控计算机板卡组套、卫星通信浮标装置（含铱星模块）、pH/ORP复合电极传感器组套、溶解氧光学传感单元（荧光法）、微型ADCP测流模块组套（300/600kHz）、机械臂液压驱动单元（七自由度）、海底着陆缓冲支架总成（钛合金）、防生物附着涂层试样片组（含铜基/硅胶基）、油囊弹性体材料试件组（丁腈橡胶/氟橡胶）、压力平衡阀组件（陶瓷/金属密封）、微型涡轮发电机组叶片总成（温差驱动）、自主充电对接机构导电环组套（银合金触点）、荧光传感器光学窗口试件组（蓝宝石/石英玻璃）、溶解氧传感器透氧膜试件组（PTFE/FEP）、声学释放器应答模块组套（8-12kHz）、数据存储单元抗震组件（SSD+减震架）、电磁耦合器防水线圈组套（环氧树脂封装）、温盐深剖面仪防护罩组件（防撞钛网）检测方法
1.压力循环试验：采用阶梯式加压法在20000米级水压试验舱内执行0-60MPa循环加载，每级保压30分钟并监测壳体形变2.动态密封测试：使用氦质谱检漏仪在1.5倍工作压力下进行动态交变压力扫描，灵敏度达510⁻⁹Pam/s3.航控算法验证：基于半实物仿真平台构建三维流场模型，注入实测海洋湍流数据验证路径跟踪鲁棒性4.能源效率评估：在温控水池中模拟0-30℃梯度环境，测量锂电池组在不同放电倍率下的有效能量转化率5.声学定位校准：采用GPS差分定位系统与超短基线定位系统进行联合标定，建立声速剖面补偿模型6.材料腐蚀分析：执行ASTMG59标准进行动电位极化扫描，结合SEM/EDS分析深海微生物附着影响7.电磁兼容测试：依据MIL-STD-461G标准在屏蔽暗室中开展10kHz-18GHz全频段辐射敏感度扫描8.机械疲劳预测：运用ANSYSWorkbench进行10⁷次循环载荷有限元分析，结合裂纹扩展速率实验数据9.光学窗口透射率：采用积分球光谱仪测量蓝宝石窗口在400-700nm波段的透射衰减特性10.应急解脱验证：构建液压模拟加载系统复现3000米海流冲击载荷，测试机械解脱机构的响应阈值检测标准
GB/T32311-2015海洋仪器环境试验方法GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法振动试验ISO13628-5:2009石油天然气工业-水下生产系统的设计与操作-第5部分:水下机器人ASTMF2450-18遥控潜水器(ROV)接口要求的标准规范IEC60529:2013外壳防护等级(IP代码)GB/T18422-2001海洋调查船水文绞车CB/T4390-2013船舶与海洋工程装备环境条件分类ISO12217-2:2015小艇稳性和浮性的评估与分类DNVGL-RP-E407深海设备可靠性设计规范MIL-STD-810H:2019环境工程考虑与实验室测试检测仪器
1.深海压力模拟舱：最大工作压力100MPa的立式高压容器群组，配备自动加压系统和应变测量阵列2.六自由度运动模拟台：可复现45横纵摇及6级海况波谱的液压驱动平台3.激光干涉振动测量系统：采用PolytecPSV-500扫描式测振仪实现μm级微变形监测4.高精度温盐深校准装置：配备标准铂电阻温度计和基准电导率池的闭环控制系统5.水下声学定位阵列：由8通道水听器基阵和时延测量模块组成的超短基线定位系统6.材料腐蚀分析工作站：集成电化学工作站与场发射扫描电镜的联合分析平台7.多参数水质分析仪：可同步测量溶解氧(0.1mg/L)、pH(0.002)、ORP(1mV)的高精度传感器组8.三维流场PIV系统：采用Nd:YAG激光器和16MP高速CCD的粒子图像测速装置9.电磁兼容测试系统：符合CISPR16标准的全电波暗室及传导发射测量接收机10.X射线无损探伤机：配备256级灰度识别软件的工业CT断层扫描设备
