多自由度标定

检测项目

线性位移精度标定：通过高精度测长仪器对运动轴的单方向直线移动距离进行校准，评估其实际位移与指令值之间的偏差，确保定位准确性。

角度定位精度标定：利用自准直仪或角度编码器测量旋转轴的角位置偏差，分析回转运动的角度重复性和绝对精度，适用于转台和关节臂。

垂直度与平行度标定：检测运动机构各轴之间的空间几何关系，使用方尺、水平仪等工具评估轴线间的垂直或平行误差，保证多轴协同运动的基准。

直线度误差检测：评估运动部件在直线移动过程中相对于理想直线的偏移量，通常采用激光干涉仪或电子水平仪进行轨迹测量与分析。

回转轴心漂移检测：测定旋转轴在运行过程中其理论中心点的空间位置变化情况，反映轴承间隙和结构变形对运动精度的影响。

多轴联动轨迹精度标定：综合检验两个及以上运动轴同时运行时，末端执行器实际运动轨迹与编程轨迹的吻合程度，是数控机床和机器人性能的关键指标。

动态响应特性测试：通过施加阶跃或正弦激励信号，测量运动系统在速度、加速度变化时的响应时间、超调量及稳定性等动态性能参数。

热变形误差映射：在不同环境温度或连续运行工况下，监测系统结构因热效应产生的变形量，并建立温度与位姿误差的对应关系模型。

检测范围