海底作业轨迹精度验证

检测项目

水下绝对定位精度验证：通过对比已知坐标基准点，评估水下设备实际位置与标称位置之间的偏差，确定其绝对定位系统的性能指标。

水下相对定位精度验证：测量水下设备在连续运动过程中，相邻位置点之间的相对距离误差，用于评估其短时导航和姿态控制的稳定性。

航迹重复性精度验证：要求水下设备沿预设相同路径多次航行，分析各次航迹之间的离散程度，检验导航系统的一致性与可靠性。

深度控制精度验证：检测水下设备在垂直方向上维持设定深度的能力，分析深度传感器数据与实际水深的吻合度。

姿态角测量精度验证：对水下设备的横滚角、俯仰角和艏向角进行测量，验证其惯性导航单元或罗经系统的角度输出准确性。

速度矢量精度验证：评估多普勒计程仪或惯性导航系统输出的三维速度信息的准确性，包括速度大小和方向的误差分析。

检测范围